Gök ve yer örtüsü basit bir yapıya ve büyük oranda desenlemeye sahiptir. Gerçek üretimde, otomatik üretimi gerçekleştirmek ve maliyetleri azaltmak için standardizasyon oluşturmak kolaydır. Daha karmaşık işlemlere sahip katlanır kutular ve kitap şeklindeki kutularla karşılaştırıldığında, kıyaslanamaz avantajlara sahiptir.
Tiandi kapak üretiminde, kağıt, kalıp kesim ve laminasyon aşamaları ile aynı boyut ve şekilde yüz kağıdına dönüştürülür; gri kağıt da kalıp kesme, kanal açma ve köşe yapıştırma adımlarıyla aynı boyut ve şekilde kesilir ve daha sonra kağıt mendil ile birleştirilir ve bu işlem dizisi tamamen otomatikleştirilebilir.
Yüksek hızlı ve doğru üretim elde etmek için konumlandırma ve yerleştirme önemli bir adımdır. Otomatik konumlandırma ve yerleştirme işlemleri için görsel dinamik izleme robotlarının kullanılması, manuel işlemlerde yerleştirme doğruluğundaki kusurları ve daha hızlı ve daha tekrarlanabilir yerleştirme hızındaki kusurları iyi bir şekilde çözebilir.
Bir gök ve yer örtüsü görsel hizalama izleme ve yerleştirme sistemi aşağıdaki donanımlardan oluşur:
Robot (SCARA)
taşıma bandı
Görsel konumlandırma sistemi
Enkoder (konveyör bandının konumunu ve hızını algılar)
▲Tiandi kapak üretiminin laminasyon süreci
Kağıt mendil yapıştırılır ve otomatik besleme mekanizması aracılığıyla kayışa gönderilir ve kayış fotoelektrik sensörden geçerek fotoğraflama konumunda durur. Manipülatör, geri almaya izin vermek için sinyali aldıktan sonra kartonu geri alma konumunda tutar. Fotoğraf sinyalini aldıktan sonra, ana bilgisayar, yüz kağıdının kenarını belirlemek için bir fotoğraf çekmesi için kamerayı tetikler, ofset açısını ve koordinatlarını hesaplar ve manipülatöre gönderir. Manipülatör, alınan ofset koordinatlarına göre uydurma işlemini tamamlar.
Tüm laminasyon sürecinden, erken aşamada kağıt besleme ve yapıştırma, daha sonraki aşamada kutu kapma ve şekillendirmenin tamamen olgun teknolojiler olduğu görülebilir. Yüksek hız ve yüksek hassasiyet elde etmek için görsel konumlandırma anahtardır.
Bu bağlamda, gökyüzü ve yer örtüsü için yüksek hassasiyetli bir görsel konumlandırma sistemi piyasaya sürüldü. Aynı zamanda, ithal ve yerli robotların konfigürasyonu, gökyüzü ve toprak örtüsünün otomatik laminasyonunun konumlandırma doğruluğunu ve üretim verimliliğini büyük ölçüde artırabilir. Ek olarak, sistemin çalışması kolaydır. İnsan-bilgisayar etkileşimi arayüzünde, kullanıcılar görsel şablonu hızla değiştirebilir ve yerleştirme pozisyonunun telafi değerine ince ayar yapabilir. Robot yörünge öğretimi, yol planlama ve iletişim, üçüncü taraf manipülatör yazılımına ihtiyaç duymadan gerçekleştirilebilir ve vizyon, YAMAHA robotunu doğrudan kontrol edebilir. koşmak.
